安徽泰杰森机械有限公司

1.操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力,
2.反应速度，即机械手在全行程下的*操作速度。
3.行程，即机械手运动行程的范围。
4.定位精度，即机械手位置设定及重复定位的精度,
5.定位方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。
6.自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。
7.传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。
8.大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量
9.安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性
10.程序控制方式及容量。
11.其他，如寿命、使用电源、成本等。